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Vor einem Jahr landete ein Ufo in der Bucht von Tokyo und eine außerirdische Spezies, die so genannten DearS, traf auf die Menschheit. Die hübschen DearS-Mädchen versuchen, die Landessitten und die japanische Sprache zu erlernen.
Auch Takeya, ein normaler High School-Schüler trifft eines Tages auf eine DearS, bis dahin blieb er von dem ganzen Trubel um die neuen Bewohner ziemlich unberührt. Er nimmt Ren bei sich auf und sie beginnt, Takeya als ihren Meister anzusehen. Das ist der Anfang einer nicht ganz unkomplizierten Freundschaft.